1,5 tis. rokov pred naším letopočtom sa saunovanie a kúpeľ využívalo na hygienický a liečivý účel v Indii.
V starovekom Grécku sa kúpele a saunovanie objavili najprv u Sparťanov. Bola to okrúhla miestnosť s kamenným otvoreným ohniskom uprostred.
Zvláštnu lásku a popularitu malo saunovanie u starých Rimanov. Tu doslova existoval kult kúpeľov. Dokonca, keď sa zdravili pri stretnutí miesto privítania sa pýtali: "Ako sa potíš?" Rimania si jednoducho nevedeli predstaviť svoj život bez parného kúpeľa. "Kúpeľ, láska a radosť - do staroby sme všetci spolu", - takýto nadpis sa zachoval do dnešnej doby na stene jednej starej budovy.
V kúpeľoch sa Rimania nielen umývali, ale tiež debatovali, maľovali, čítali básne, spievali, usporiadali hody. Pri saunách existovali masážne miestnosti, priestory pre fyzické cvičenia a športové stretnutia, knižnice. Bohatí Rimania navštevovali kúpele dvakrát za deň.
Ako súkromné, ako aj spoločenské rímske kúpele (termy) sa vyznačovali mimoriadnym prepychom - drahocenný mramor bazénov, striebro a zlato umývadiel. Ku koncu I. storočia p.n.l. v Ríme bolo postavených 150 spoločenských kúpeľov.
Zaujímavosťou je, že v miestnosti na potenie sa vykurovalo rovnako, ako v súčasných ruských kúpeľoch a fínskych saunách: v rohu pec - ohrievadlo, na bronzovom rošte - kamene nad rozžeraveným uhlím. Existovali tiež miestnosti so suchou a vlhkou parou (parné sauny).
V starovekom Ríme kúpele fungovali aj ako prostriedok na mnohé choroby. Konkrétne vynikajúci rímsky lekár Asklepiad (128-56 pnl) bol známy za jeho priazeň ku kúpeľnej vodoliečbe. Aslepiad sa domnieval, že pre vyliečenie chorého je potrebná čistota tela, primeraná gymnastika, potenie v kúpeli, masáž, diéta a prechádzky na čerstvom vzduchu. "Najdôležitejšie je, - tvrdil Asklepiad - ovládnuť pozornosť chorého, zruinovať jeho skľúčenosť, obnoviť zdravé predstavy a optimistický vzťah k životu". Práve saunovanie vytváralo podobné pocity u chorého.